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北理自动化上岸经验分享

来源:知乎

北理自动化考研上岸经验分享

笔者2021年报考了北京理工大学自动化学院专业硕士研究生,近日已拟录取,初试和复试综合成绩都是小方向第一。回想备考过程中的种种困难与艰辛不禁感慨,写下这篇经验贴,一是记录自己目前这个年龄阶段为数不多的拼搏经历,二是将走过的一些弯路同学弟学妹们分享一下,也算是向之前写下经验贴的学长学姐们道谢,在漫漫求学路上传承下分享与互助的精神。

1. 择校

俗话说万事开头难,考研亦是如此。确定报考学校是头等大事,学校的选择对今后初试的准备影响还是比较大的,专业课自不必多说,同样的专业各个学校考察方向就不同,举例来讲,笔者的室友报考的北京航空航天大学自动化专业,专业课考察的是经典控制和现代控制加(90)+数电(60)或是理论力学(60),而笔者报考的北理考察经典控制和现代控制与最优控制,除开考试范围,相同的考试范围考察重点也不相同,在经典控制中北航考一道矫正计算题,现代控制考证明题,这些都是北理不考的。诚然对于学生而言,什么都掌握以不变应万变是最端正的学习态度,但我们也要承认,对于应试而言,有针对性的学习能够帮助我们最快速达到目的的。

笔者在择校时,现在回想起来,考虑的因素还是不太成熟的……作为一个四川人在北京读书四年,最想要的就是在学校闲暇之时也能出去恰个火锅,北京的火锅实在是不太合我胃口。而笔者本科是一所末流211大学,想着考研的话要考个更好的学校。综合以上两点考虑缩小范围就是川大和成电两所还有重大,进一步了解之后发现学科这几所学校自动化专业的学科评估和我本科学校是差不多的,这时候才意识到学校自动化学科实力其实也是我心中缩小选择范围的词条。最终权衡利弊,也是放弃了吃火锅这个预期,选择了北京理工大学。我的舍友在择校之初也是疑虑颇多,同我交流以后也是列下了几个词条一步步缩小范围,最终选择了北航。希望我这样依据经验总结出来的方法能够帮助到学弟学妹,在择校时能够多一份明确的目标,少一点选择的疑虑。虽说有贩卖焦虑的嫌疑,不过就笔者经验来看,早日选择好目标学院确实可以使得复习的过程更加高效,毕竟决定好了的话,今后看经验贴也会更有选择性,时间的利用效率也更高对吧(笑)。

2. 复习规划

谈完择校相关,接下来也要进入考研中最重要的复习阶段了,这一段说来惭愧,笔者去年是做好了规划的,但是疫情的爆发使得一年有九个月都呆在家里,对笔者而言影响还是十分大的。就我个人而言,不得不说在家里是学校效率是真的低下,忍不住的就是想摸鱼,再加上不考研的小学同学初中同学高中同学时不时会叫着玩玩,心想在不聚聚别人工作后也难得有时间在叙叙旧了,要不就给自己放一天假吧。现在想来叙旧是假摸鱼是真,不过是给自己找个冠冕堂皇的理由罢了。不过说到底还是笔者自制力不强,在家学不进去。真正开始复习都是到了九月份开学的时候,这时候我的进度还是数学跟着某位觊觎莱布尼兹手稿已久的张姓名师过了一遍基础。回学校后每天早上八点图书馆开门就入馆学习,一直到晚上十点图书馆关门,不得不说图书馆中的学习氛围确实挺同化人的,想摸鱼的时候抬头看看大家都在学习(其实别人摸鱼你也以为在学习),指不定这些人里面有多少就是竞争对手呢,一想到这摸鱼都摸的不开心,还是埋头苦干更有收获的充实感,相比于在家中,不知道效率高了多少。在校这段时间,每天早上3.5h学数学,下午3.5h学专业课,晚上时间分配给政治和英语,大概这样学了一周左右吧算了算自己的进度感觉时间不太够,每天图书馆关门过后还去通宵自习室学到大概十二点半,差不多一点睡觉,第二天七点过就要起床,就这样一直坚持到了初试。

以上都是我的真实经历,对我来讲收获还是蛮大的,因为至少意识到自己还是足够自律的。但对于学弟学妹来讲,可以说是赤裸裸的反面教材。虽说成功上岸了,但我分享上述经验的目的绝非告诉大家考研非常简单闭关四个月就能高分上岸,反而是想提醒大家复习真是越早越好,不用像我一样时间不够每天都很累,早点复习平均到每天反而可以睡更多觉,有更多休息时间,并且基础可以掌握的更加牢固。在我复习的后期很多题其实都是舍弃掉了的,比如某觊觎莱布尼兹手稿的张姓名师的1000题没有做完,数学真题卷舍弃了几套,预测卷舍弃了几套,政治某旺仔老师的u题库舍弃了,英语的真题只做过一遍并且作文部分练习大概只有七八篇,翻译也做的少……现在回想起来如果再早一些准备的话,还能够考到更高分数的。下面也就着自己经历中的不足总结出来的经验给学弟学妹们提供一些参考意见吧。

2.1 数学

作为一个理科生,从小到大不论大小考试,数学的重要性好像从来没有变过—相当重要。从考研的分值就可以看出其重要性,150分,学的好的同学拿下130+,学的不好的同学100往下,3、4十分的差距可能就是上岸与不上的分界,可能是就联系导师时导师划掉邮件和热情回复的区分。相信数学的重要性也不必我多言。笔者在学习数学时候全程跟的某觊觎莱布尼兹手稿的张姓名师,其它的老师没有听过他们的课程也无法给出客观的评价,就我个人的学习感受来看张老师的基础讲的还是十分全面的,强化班也不觉得十分吃力。不过笔者在准备考试之初也是看过许多经验贴,大家都说各个名师风格差异巨大,所以早点准备,选择自己觉得合适的老师对复习而言也是事半功倍的。笔者也是没有时间做过多的对比,抱着跟谁不是学呢的心态一股脑全梭哈了哈哈,希望各位学弟学妹在还有选择权的时候还是多作对比,选择最合适的老师。

数学的复习从五月开始时间还是挺充裕的,五月到七月大概两个月的时间过完基础,看视频时跟着做些笔记,然后再暑假时一边学习强化课程一边做习题看看自己基础和强化学习的怎么样,这个阶段不要求习题很会,但至少看到一道题知道考察的是哪些方面的知识点,看到答案能够快速理解,到这种程度就说明基础的复习已经略有成效了。毕竟数学知识点广而杂,一遍复习要全部掌握还是很困难的。暑假到九月底这个阶段最好是能够吧强化课程全部学完,例题和习题全部做一遍,好题错题做好标记,方便下一个阶段巩固。而十月一整个月就是刷题的时间,吧之间标记的题在做一做,参考书上的习题在做一做,这个阶段就要保证正确率并且尽量做题的时候独立完成,不要在翻阅参考书了,因为这时已经临近考试,最好是做题的时候都要模拟一下考试时候那种状态。十一月到考试大概50天的时间就要好好做下真题套题了,有的人可能会觉得做套题的时间留的太长了,但其实并不长的。大家都知道我们今年正好碰上考试改革调整了题型和分值分布,在我心中市面上的预测卷其实已经和真题有同样的地步了,真题中能慢慢感悟出题人的思路套路,而预测卷和你要考的题题型相似分值相似,也是十分值得做的。在做每一套题时都按照考试时间严格限定自己,时间到了就停手,模拟真实的考试状态,保证考试的时候能够合理的分配时间。同时做套题也是对十月刷题阶段查漏补缺,每一套卷子都是一次巩固的机会。

总的来讲,数学的学习还是要靠刷刷刷的,但也不能一头攒进题海不出来,总结和提炼是十分有必要的,举个例子:对于求极限的一类题我都是有固定的解题思路的,先是利用等价无穷小,不行的话用泰勒展开,在不行的话用洛必达,如果以上三种方法都不行就试试看能不能凑个答案,五分钟之类做不出来说明这道题是一个知识盲点,就换下一道题做,在看参考答案后,结合今后的做题经历,选择将该方法作为一个新的解题思路或是将其当做特例记住。对数学这样知识点是死的,题是活的的学科而言,知识点总结和一类题解题思路创立是十分重要的。

2.2 专业课

同为分值150的科目,专业课的重要性也是不必多说的。但与数学不同的是,专业课的知识点是死的,题也是死的。基本上每年都是固定题型。相对来说还是比较好复习的一门课。对于北理的考试,一共9道题下面我都会做较为细致的分析:

(1):建模:一般来讲是一道RC电路状态空间的建模,掌握状态空间表达式的建立方法和了解物理模型解此题就不会有太大的问题。我今年考试的时候破天荒的改成了一道电机的状态空间建模,因为给的调节比较多没学过电机的我解题时就当做是阅读题做的。所以掌握一些除开RC电路以外的常见物理模型还是很有必要的。

(2):状态空间问题,一般是判断能控能观配置极点设计观测器等等,题型固定解法固定,还是比较好得分的。

(3):根轨迹:送分的

(4):频域法:频域相关问题无非是奈氏曲线,奈氏判据,伯德图等,考点还是相当固定的

(5)时域分析:牢记时域各个指标公式,会判稳,会求稳态误差等,基本也是送分的

(6)离散:求脉冲传涵,z变换,稳定性判断等

(7)非线性:非线性问题考察还是比较广的,相平面法描述函数法都需要掌握,几个常用的非线性描述函数还是要牢记的,不过也不用太担心,描述函数这类题和奈氏判据还是相同的。

(8):李亚普洛夫:李一法和李二法,克拉索夫斯基法等刘豹课本上介绍的方法掌握即可

(9):最优控制:对大多数人而言最优应该是比较难的,一是本科没有学过,二是网上基本没有老师把这个将明白,还是比较难以理解的。不过多做一些题还是能掌握到解题技巧的,可能是因为老师也明白这个地方比较难,也不想难为学生,有时候出的题就是课本上的,掌握了课本上的例题也差不多能有些解题思路了。

总的来讲,同为150分,和数学相比专业课还是更高拿分的,我九月份开始复习到刷题时间是完全够的,可能也是因为上半年刚学习了现代控制理论的课程,掌握了一定的基础。但是数学资料很容易选择不必担心考点和知识点对不上的问题,专业课却需要考虑,市面上大量的考研机构推出的所谓真题质量良莠不齐,笔者在准备专业课资料时也是大为头疼,在参考了知乎贴吧论坛等众多网站考研经验贴后选择了某点的资料,结合自己最后考试的题型来看某点的资料还是很契合北理真题的,某点的资料印刷也是相当清晰,答案解析也很详细,遇到看答案也不明白的题在群里面请教学长学姐很快也能得出答案,虽然资料上会有很少部分的题或者答案是错的,不过在群里面都很有更正的通告,完全不用担心。在专业的复习上我也是走了一些弯路的,前期准备阶段是刷了一遍胡寿松的考研题海,以为会对考试有很大的帮助,现在回想起来题海里面的题和北理的考试题契合度其实是比较低的,不能完全说是无用功吧不过对比做某点专业课资料的题看,时间运用的效率还是要低不少的。专业课资料的选取对后面的复习影响还是挺大的,笔者用过某点的资料,各方面综合体验还是挺好的。

2.3 英语

英语方面很难说,因为笔者开始复习的时间比较晚,在做英语真题之前都只有背单词的阶段,并没有长难句、翻译、作文等等版块的训练。不过英语这们学科每个人的基础也都不一样,由于笔者喜欢摇滚乐和美国的垮掉派文学,平常也喜欢看电影,看电影的时候还会特别注意一下台词的表达、语言的运用等,就当是练习听力吧哈哈,英语方面语感还是有一些的。每天几十分钟背单词,真题的阅读版块全部做过一遍,最后考了60多分,感觉也是投入低回报还不错的了,不过还是要正确认识自己的英语水平,如果觉得英语阅读的句子结构很难,翻译很难用书面语言表达的话还是建议在英语上多花一些时间。

2.4 政治

政治应该是学的最开心的一门课了,政治我是看的某涛的视频学习的,每天晚上学的时候就像是在休息一样也不用可能是因为他讲课比较生动有趣吧哈哈。到后期白天做数学专业课,晚上做英语真题,晚上背背政治不用动脑子,对比起来真是像在休息……后期背题的时候我肖四和徐的小黄书都一起背的,最后考试两边答案混着些,感觉背的题真压中了不少。选择题部分也是把市面上的预测卷肖四肖八腿姐徐涛的都买来做了做,我印象中选择也是有两三道压中真题的,总之政治按着市面上有的资料来,了解考点后背一背,训练一下选择题,考高分还是并不困难的。

结语

想着考研时早出晚归充实的生活,考完后摸鱼的日子好像也变了味,他们说时间会冲淡一切,对于我这条咸鱼来讲,考研的经历的的确确把我冲淡了,身上咸味少了不少。最大的收获可能就是,今后再言放弃之时,想着当初的那份冲劲,咬咬牙也就挺过去了。

头一回写么长的帖子,想到哪写到哪,希望我这些乱糟糟的思绪和没有文采的句子能够驱散你心中的纷扰与焦虑。同时也感谢之前写过经验贴的前辈们的分享,是你们的以往的经验让我少走了不少弯路,也萌发了记录下自己考研路程的想法,由衷的希望这篇记录能够帮助到后来人。


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